素描的分類有不少，其中鉛筆素描常是素描練習(xí)的開始，不論是精細(xì)素描或是速寫，都可以由易于修改的鉛筆開始。
素描包含鉛筆素描、炭筆素描和鋼筆素描等畫種。剛開始學(xué)習(xí)素描大都使用鉛筆作畫，主要由于鉛筆容易修改，而炭筆和鋼筆畫過的，很難擦除，所以不便于初學(xué)者的使用。
1、鉛筆畫，適合初學(xué)者學(xué)習(xí)。

2、炭筆畫，炭筆表現(xiàn)力強，適合具有一定美術(shù)基礎(chǔ)的學(xué)者。 炭筆畫。

3、鋼筆畫，有藝術(shù)功底的學(xué)者可以駕馭鋼筆畫，用筆需要準(zhǔn)確無誤。

按照繪畫方法不同，還可分為全因素素描（也叫光影素描）、結(jié)構(gòu)素描、超寫實素描和設(shè)計素描等。
如果按照表現(xiàn)意圖劃分，可分為創(chuàng)作性素描和習(xí)作性素描，兩者的目的和要求有所不同。
素描是一切繪畫的基礎(chǔ)，是決定一切繪畫和創(chuàng)作的成敗因素之一。
素描可以使人掌握正確的觀察及表現(xiàn)方法，可成為各類創(chuàng)作的起點和前奏。
有較高的藝術(shù)價值，它作為一門獨立的藝術(shù)而存在。
從描繪內(nèi)容上來劃分，素描可以分為石膏幾何形體素描、靜物素描、石膏頭像素描、石膏半身像素描、石膏全身像素描、人物頭像素描、人物半身像素描和人體素描等。
素描是一種正式的藝術(shù)創(chuàng)作，以單色線條來表現(xiàn)直觀世界中的事物，亦可以表達思想、概念、態(tài)度、感情、幻想、象征甚至抽象形式。它不像帶色彩的繪畫那樣重視總體和彩色，而是著重結(jié)構(gòu)和形式。